Etimológicamente la palabra pena deriva del vocablo latito “Poena” y este a su vez tiene su origen en la voz griega “Poine”, la cual significa dolor en relación con la expresión Ponos que quiere decir trabajo, fatiga o sufrimiento.

Toda sanción jurídica o inflicción de dolor a título de decisión de autoridad que no encaje dentro de los modelos abstractos de solución de conflictos de las otras ramas del derecho.

Es el sufrimiento impuesto por el estado, en ocasión y ejecución de una sentencia impuesta, al culpable de una infracción penal.